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上汽紅巖5G智能重卡打造未來港口運輸領域基石

來源:中國汽車新聞網 | 2019-12-09 09:39:34
上汽集團在完成重卡能源變革之后,率先開始攻堅重卡無人駕駛技術應用,并且宣布3-5年內即將投入大規模商業應用。對于整個港口運輸領域來說,將會迎來首次變革,并在未來徹底解決城市路網之中最大的安全隱患。

中國汽車新聞網訊 截至目前,各大廠家針對無人駕駛技術的研發、應用,主要集中在私人市場,并且也僅能達到L3級別。若想讓無人駕駛技術真正普及惠利于民,必須讓其具備大規模商業化價值,但受制于技術、成本、場景應用等情況,世界范圍內并沒有一家廠家可以在短時間內將無人駕駛技術投入大規模商業化應用。

不過,就在11月9日,上汽集團、上港集團和中國移動聯合宣布,三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營,未來3-5年內實現大批量商業化運行。屆時,若上汽紅巖5G智能重卡大面積普及,國內物流行業將得到質的改變,同時將極大地降低物流行業帶來的環境污染。5G+L4級智能駕駛重卡”徹底突破了無人駕駛技術瓶頸現狀,同時疊加了定向復雜場景與實際社會道路場景應用,所要面對的技術壁壘則更加困難。

突破障礙、突破極限

實際上在港口運輸領域,人工占據主要成本,而不確定因素同樣來自于人。如果大面積應用無人駕駛技術,勢必會提高物流效率,并降低綜合運營成本。因此,不少廠商和科研單位在這一領域投入研發力量。

按照美國高速公路安全管理局(NHTSA)與美國機動車工程師協會(SAE)的劃分標準,無人駕駛可分為L1-L5五個級別。目前,絕大多數在售民用車型,基本維持在L2-L2.5級別。從L2跨越至L3級別,就已經存在很大的技術鴻溝。兩者之間的區別主要在于,L2級只能提供駕駛輔助,而L3級別可以提供一定的決策處理能力。無人駕駛技術只有到達L4級別,同時疊加高度無人駕駛技術與復雜場景應用,并能在大規模應用在商業范疇內,此時才會具備大規模商業價值,這也是上汽集團打造紅巖5G智能重卡的核心價值。

 

不同于乘用車,商用重卡本身就存在很多的監測盲區,加之操作難度極大,應用無人駕駛技術本身就存在很大的技術壁壘。上汽紅巖5G智能重卡在實際場景應用中,也面臨著巨大的技術挑戰,以及眾多客觀因素挑戰。

 

活動現場,上汽紅巖5G智能重卡從深水港物流園經東海大橋到洋山碼頭,往返72公里的過程中行駛順暢,能適應各種復雜路況。要知道往返物流園與碼頭之間的72公里并不平坦,不僅有港口碼頭、物流園復雜的道路情況,上汽紅巖5G智能重卡還需要全面監測公共道路上信號、人員、貨物等綜合情況,包括公共道路上社會車輛的穿插駕駛、不同路段不同的限速、必經之路上的東海大橋,常年備受橫風襲擾,對于側面積巨大的重型卡車而言,必須自動修正抵消橫風帶來的影響。此外,最為困難的是,在運輸與吊裝貨物期間,重卡信號受阻還需要在港區內精準定位車輛位置,40噸的智能重卡的停車誤差不能超過±3厘米。上汽集團、上港集團和中國移動三方的技術團隊在研發上付出了巨大努力。相比乘用車,40噸的重型卡車搭載無人駕駛技術實現商業化應用,本身就是一個革命性技術突破。

由此可見,上海洋山深水港智能重卡示范運營項目的綜合難度,遠要超過眾多L4級無人駕駛乘用車應用項目。即使要面對眾多技術障礙,上汽紅巖智能重卡項目依然一直在加速,僅用時兩個月便拿到測試牌照,僅用時7個月重卡項目已經迎來階段性成果展示。

面對世界難題,上汽紅巖5G智能重卡如何破解?

上汽紅巖5G智能重卡面對的眾多客觀阻礙,挑戰難度早已超過乘用車,單方力量并不能完全解決全部項目難題。因此,上汽集團、上港集團和中國移動聯合宣布,三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營,將在未來3-5年內實現大批量商業化運行。

 

綜上所述不難看出,針對世界性難題需要車企、港口、運營商三方緊密合作,共同建設打造一套先進的智能基礎架構。在這之中,中國移動5G網絡的加入,是智能重卡解決定位、傳輸、交互的基礎前提,而作為提供最終解決方案,讓項目落地的上汽集團,則需要定向解決目前遇到的眾多難題。

作為上汽紅巖5G智能重卡的原型車,量產型的上汽紅巖杰獅重卡本身就已具備了多種高級智能輔助駕駛系統,例如人臉識別技術、LDWS車道偏離報警、FCW前碰撞系統、DMS駕駛員行為分析、AEBS自動緊急制動、ESP電子穩定系統、TPMS胎溫胎壓監測系統、轉向輪爆胎應急安全裝置、TABS防抱死系統、TRSP掛車防側翻系統、TSR懸架保護系統、iTAP掛車控制系統、ACC自適應巡航系統等等,而這些只是上汽集團研發5G智能重卡的基礎。

高度無人駕駛技術,主要依托于感知模塊、人機交互模塊、主動控制決策模塊、高精地圖、信息傳輸等模塊的共同協作,其中包括高精地圖、信息傳輸都需要5G網絡作為基礎。上汽集團研發的上汽紅巖5G智能重卡,具備十分先進的感知模塊、決策模塊,可實現V2X實現精準停車、5G技術實現隊列行駛、車隊管理系統運營管理,并可以應對復雜惡劣天氣環境以及極為嚴苛駕駛環境。

感知模塊作為實現無人駕駛的先決基礎,上汽集團為上汽紅巖5G智能重卡配備了包括:激光雷達系統、毫米波雷達系統以及衛星和慣性導航監測組合系統,可提供多維度、多方位360度感知能力。能在前后方約250米,左右各約80米范圍內精確感知交通參與者,對行人、車輛,其他障礙物等進行精確識別、確定軌跡,提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

此外,在智能駕駛決策控制系統方面,集成了Mobileye最新的EyeQ4機器視覺感知芯片和TTTech最新的MotionWise軟件,為上汽紅巖5G智能重卡提供了高性能智能駕駛實時計算平臺。

具體到應用環境中,以貨柜的吊裝卸載這一最難實現的技術難題為例,在碼頭、物流園,衛星信號容易被遮擋,上汽紅巖5G智能重卡依然可以依靠高精地圖、地面增強定位和視覺感知系統,精準對接輪胎吊、橋吊,停車誤差范圍保持在±3厘米之內。即使是人工駕駛,這依然是最為耗時的項目。而上汽紅巖5G智能重卡通過V2X技術交互,可做到輔助車輛寸動技術,實現精確定位及小于3厘米的精準停車,單點作業效率可提升10%。

僅歷時7個月的上汽紅巖5G智能重卡項目,目前已經基本解決客觀存在的眾多難題,并宣布將會在3-5年內投入大規模商業化。這包括感知模塊的基礎硬件、決策層面的軟件輔助,目前的綜合成本并不低,而3-5年內投入大規模商業化,則證明上汽集團有足夠的能力與底氣,讓整體項目落地成本大規模降低。

上汽紅巖5G智能重卡即將改寫物流行業

清潔能源與無人駕駛技術,被眾多車企視為在未來突破的重點方向。 首先清潔能源技術落地,已經是全世界發展的終極方向。無人駕駛帶來的安全性、高效率,可以變革人類未來出行方式。

變革也是上汽集團自始至終的發展主基調,首先重卡的排放一直是城市污染的重要來源,上汽集團率先啟動重卡能源革命。上汽紅巖5G智能重卡是在上汽紅巖杰獅重卡平臺上打造而來,上汽紅巖杰獅重卡應用的全球首創的“LNG+12AMT組合”(天然氣發動機+12檔自動變速箱)清潔能源動力系統,相比傳統柴油動力重卡將大幅減少60%。以天然氣作為燃料來源,不僅可以降低排放標準,還以獲得很好的抗爆性,天然氣辛烷值能到130RON,介于汽油機跟柴油機之間。

如今,隨著5G智能重卡階段性展示,上汽集團又向物流變革吹起沖鋒號角。這些內容跟前面的重復了無人駕駛技術的應用,不僅可以很好彌補駕駛員,疲勞、判斷、決策等人為因素,還可通過無人駕駛技術快速彌補駕駛人員,駕駛技術不佳等問題,可明顯提高車輛在復雜情況下的工作效率。

 

總結:

上汽智能重卡項目短時間投入示范運營,足以證明上汽集團在自動駕駛領域強大的技術儲備。在實現常規無人駕駛技術應用的基礎上,上汽紅巖針對碼頭復雜情況、復雜惡劣氣候環境,進行了定向技術突破。面對如此復雜的綜合項目,上汽紅巖5G智能重卡已經擁有相當的應對能力,若在未來應用在整個物流網絡內,可以明顯提升物流銷量,并降低成本與風險。

上汽集團在完成重卡能源變革之后,率先開始攻堅重卡無人駕駛技術應用,并且宣布3-5年內即將投入大規模商業應用。對于整個港口運輸領域來說,將會迎來首次變革,并在未來徹底解決城市路網之中最大的安全隱患。與此同時,上汽紅巖5G智能重卡技術本身還有很強的橫向拓展能力,包括城市物流、礦場運輸、危險品運輸等等,都可以做到全面普及覆蓋。

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